山の学校 weblog

山の学校は小学生から大人を対象とした新しい学びの場です。子どもは大人のように真剣に、大人は子どものように童心に戻って学びの時を過ごします。

ロボット工作(9/23)

小坂です。加速度センサを使ってDCモーターの制御を行ってきました。 しかし動くだけではなく砲台を載せたいということもあって3Dプリンタでサーボのマウントを出力して2軸の砲台を作りました。2軸ということもあって、砲台の操作 […]