福西です。
この日は、有線のリモコンを自作しました。
簡単のために、ブレッドボードに配線しました。
タクトスイッチ４個から入力を取り、モータードライバーの入力端子へ。その出力端子からモーターへつなぎます。都合、２つのモーターを前進・後退させるものができました。
配線が引っ張っても抜けないように強化したり、箱に納めることは、各自の課題とします。
その後に、前回に作った市販のロボットをみんなで戦わせました。
（ただし、配線を取り換えるのが面倒くさかったので、リモコンは付属のものを使いました）
Y君が「これ使っていい？」と、ユニバーサルアームの切れ端を使って、足を倒れにくくしていました。またそれを見たT君が、手に剣のように取りつけてパンチ力を増していました。そうした「あ、それいいな！」が、さりげなくみんなの心に火をつけてくれるといいなと思います。自分で工夫をすることは、私も大歓迎です。