ロボット工作(9/23) 公開日:2016/09/24 ロボット工作 小坂です。加速度センサを使ってDCモーターの制御を行ってきました。 しかし動くだけではなく砲台を載せたいということもあって3Dプリンタでサーボのマウントを出力して2軸の砲台を作りました。2軸ということもあって、砲台の操作 […] 続きを読む