福西です。Bクラスの方では今、動く物に挑戦しています。前回から引き続き、タミヤから出ている『アーム・クローラー工作セット』を組み立てました。
さて、組み立て後は、改良が待っています。
このキットは、かなりよくできたキットです。作った後の満足度が高くて、リーズナブルです。しかし、動作が前進だけというのと、電源が1.5Vでゆっくりな動きというのが、その後で出てくる不満だったりします。
そこで、前進と後退ができるように、電池とモーターの配線の間に、モータードライバーをはさみました。また電源は5Vとし、モータードライバーで電圧降下した結果、3Vで駆動するようにしました。
そして、ブレッドボードで組んだ、簡単な有線のリモコンで操作できるようにしました。（これでスイッチを消すために、わざわざわ車体を持ち上げなくてもすみます（笑））
きびきびとした、パワフルな動きが実現できました。大満足の結果でした。
さて次は、どこを改良しようかなと、思案中です（^^）
この日は、はんだごても少しだけ使ってもらいました。また使う機会があると思います。