浅野直樹です。
２次不等式の注意点を繰り返させてください。
判別式Dというのは、何やら仰々しく見えますが、２次方程式の解の公式のルートの中身にすぎません。お望みなら一切判別式Dを使わずに済ますこともできます。
２次不等式を解く際は、判別式Dのことなど考えず、２次関数のグラフをx軸との交点を探すようにするとよいです。２次方程式の解がルートの中身がマイナスになって求まらないのであれば、x軸との交点はありません。
その場合は、「実数全体」や「解なし」という答えになります。そのどちらであるかはグラフを見れば一目瞭然です。