福西です。今日は、前回有線に改良したアームクローラーを、赤外線リモコンで動かせるようにしました。
送信側の赤外線LEDや、受信側のフォト・トランジスタ、また駆動用のトランジスタ（FET）の説明をしました。
まだ１chで前進しかしませんが、有線と無線と両方で動かせるようになって、ホクホクでした（^^）。なんでも初めてできたことには、ワクワクしますね。（あれもできるんじゃないか、これもできるんじゃないか…と、楽しい空想がふくらみます）。
次回はモーターを左右独立に付け替えて、2chコントロールで左右に回転できるようにしようと思います。秋学期になりますが、それまでお楽しみに！