浅野です。
もう基本的な表現についてはほぼ出来上がりと言ってよいでしょう。時制や名詞の数でたまに迷うくらいです。それでも長くてこなれた日本語を英語にするとなると難しく感じます。この場でこういう表現もできるのではないかなどと話し合うことを繰り返してきており、そこから慣れてもらえればと思います。
英語を読むほうも慣れの領域に入ってきました。例えば今回ですとdrive me crazy（私を狂ったようにさせる）、make it（うまくやる、成功する、行く）といった表現に慣れることです。特にmake itはmake it clear that …といった構文と混同しやすいので注意です。
リスニングでは細部まではっきりと理解できることが理想ですが、時と状況に応じて大意だけをつかむことがあってもよいでしょう。多少わからない単語などがあっても聞き取れたところと常識的な知識とを総動員すれば内容がわかることがよくあります。