ロボット工作(0228) 公開日:2014/03/01 ロボット工作 福西です。途中経過をお伝えします。 昨日、タミヤの『レスキュー・クローラー』を組み上げました。 とりあえず有線で動作確認。 無事、動くことが確認できました。走破性もこれまでのタイヤと比べ、グレードアップ! これでオフ […] 続きを読む
『ロボット工作』クラス便り(2014年2月) 公開日:2014/02/26 ロボット工作山びこ通信 『山びこ通信』2013年度冬学期号より、クラスだよりを転載致します。 『ロボット工作』 担当:福西亮馬 冬学期は、タミヤの『レスキュー・クローラー』の組み立てと、有線から無線への改造をしています。 無線には、マイコンの […] 続きを読む
『つくる』『ロボット工作』(クラスだより) 公開日:2013/11/11 つくるロボット工作 今号の山びこ通信(2013/11/1)の記事を一つずつご紹介しています。(以下転載) 『つくる』『ロボット工作』 (担当:福西亮馬) 『つくる』は、Aクラスではダンボールや紙箱をよく使いました。1年生のYk君は、仮面ライ […] 続きを読む
ロボット工作(0913) 公開日:2013/09/18 ロボット工作 福西です。 この日は2つの無線機(Twe-lite Dip)の入出力を使って、モーターを駆動させることに挑戦しました。親機の方をリモコンにして、子機をロボットカー(モーター)に載せて、遠隔で操作できるかどうかの実験です。 続きを読む
ロボット工作(0906) 公開日:2013/09/12 ロボット工作 福西です。この日はトワイライト(tocos製)という無線モジュールを紹介し、その扱いに慣れてもらいました。前学期は赤外線センサーを使ったライントレーサーを工作しましたが、秋学期からは、無線と有線でそれぞれ(マイコンに指示 […] 続きを読む
ロボット工作(~0712) 公開日:2013/07/20 ロボット工作 福西です。 ロボット工作では、春学期は74HC04(NOT回路)というロジック回路を応用して、ライントレーサーを自作しています。 続きを読む
『ユークリッド幾何』『ロボット工作』(山びこ通信2013/6より) 更新日:2021/10/06 公開日:2013/06/11 ユークリッド幾何ロボット工作山びこ通信 『ユークリッド幾何』『ロボット工作』 (担当:福西亮馬) 『ユークリッド幾何』では、「『原論』の第1巻を通読すること」をこの1年の目標に据えて取り組んでいます。第1巻の命題は48ありますが、それらを片端から1つずつ証明し […] 続きを読む
ロボット工作(0517) 公開日:2013/05/22 ロボット工作 福西です。 3回目(4/26)は、前回に引き続き、ロジック回路の使い方を勉強しました。NAND回路から、NOT、AND、OR、XORといったロジックが構成できることをブレッドボード上で確かめました。また最後の時間には、そ […] 続きを読む
『ロボット工作』(山びこ通信2013/2より) 更新日:2021/10/06 公開日:2013/03/11 ロボット工作山びこ通信 『ロボット工作』 (担当:福西亮馬) ある時、半田付けが「うまくなりたい」と思い立ったA君が、棚から予備の基板を一枚持ち出して、自ら半田づけを練習していました。時間に換算すれば10分ほどの短い出来事でしたが、以下に述べる […] 続きを読む
ロボット工作(0215) 公開日:2013/02/19 ロボット工作 福西です。このクラスでは今モータードライバーをはんだづけで自作していますが、感心したことが一つあったので、記しておきます。 モータードライバーのパターン図(配線図)は、あらかじめ私がかいたものを渡してあるのですが、1つ目 […] 続きを読む